Au XIVème siècle, la baronnie de Mesnières revient aux Bailleul par Jeanne d'Estouville, épouse d'Henri de Bailleul. Il y avait dès l'époque de la bataille de Hasting (1066), un Renaud de Bailleul compagnon de Guillaume le Conquérant. Henri de Bailleul semble être le cousin du roi d'Ecosse, Edwaed de Baliol. Il fondera l'église paroissiale de Mesnières.
Raoul de Bailleul est le successeur d'Henri.
Les armoiries des Bailleul étaient : "de gueules à la croix anillée d'argent et accompagnée de croix recroisetées du même".
Sources :
Philippe JEULIN - Site Internet
"Le Château de Mesnières", Abbé H. Bourgeois, Rouen, 1922
"Le Château de Mesnières-en-Bray", Claude H. de Menibus, Connaître Rouen - VII, 1995
"Mesnières-en-Bray", Père J. Prouët, 1959
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